Die Buchhandlung Rieck Aulendorf wurde im Oktober 1938 von Herrn Josef Rieck, geboren 1911 in Stuttgart, gegründet. Nach Austritt aus dem Kloster Beuron begann er in Berlin eine Buchhändler-Lehre, um dann zusammen mit seiner Frau Erika in Aulendorf eine Reise- und Versandbuchhandlung für Theologie und Geisteswissenschaft zu gründen. Als Standort wurde Aulendorf wegen seiner zentralen Lage als Bahnknotenpunkt ausgewählt.

"Die Buchhandlung wurde gegründet mit dem Ziel, für das Land zwischen Donau und Bodensee, eine vorwiegend ländliche und in einzigartiger Weise in ihrer Geschlossenheit erhaltene Kulturlandschaft, der geistig anregende Mittelpunkt zu werden. Dem Unternehmen galt als höchstes Prinzip das der Sortierung, angewandt auf alle Gebiete, vom Kinderbuch bis zur Klassiker-Ausgabe.“